填空题平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为()。
填空题在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的()和()。
填空题机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目()主动件数目。
填空题平面运动副的最大约束数为()。
填空题运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为()和()。