填空题运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。
填空题平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。
填空题构件是机器的（）单元体；零件是机器的（）单元体；部件是机器的（）单元体。
问答题简述形成流体动压油膜的必要条件。
问答题平键连接的工作原理是什么？主要失效形式有哪些？平键的截面尺寸bxh是如何确定的？
