填空题根据工程统计，对计算机控制系统的干扰大部分是由（）产生的。
填空题计算机控制系统的设计一般分为四个阶段：确定任务阶段、（）、离线仿真和调试阶段以及在线调试和投运阶段。
判断题模糊逻辑是二值逻辑的直接推广，是对经典二值逻辑的模糊化（无限多值逻辑）。
判断题前馈控制实质上是一种直接按照扰动量而不是按照偏差量进行校正的控制方式，它比反馈控制要及时得多。
判断题在串级控制系统中，主控制器一般选择PI或PID控制器，副回路一般选择PID控制器。
