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单项选择题

利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。

A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数