A.门架设备状态=1（自动模式）B.门架处于特殊模式C.门架指令失败D.门架人工介入请求门架小车自动运行时AC……

单项选择题门架小车指令类型：空指令（Null）、park 指令（Park）、抓箱指令（PickupAgv、PickupPlatform）、放箱指令（GroundAgv、GroundPlatform）、（）（SelfDiagnosis）。

A.人工介入
B.指令失败
C.等待指令中
D.其他

单项选择题门架小车指令的校验、执行、反馈由（）实现。门架小车的执行需要将解析的运动参数发送给底层西门子PLC，进而驱动器运动。

A.STSMS
B.ECS
C.TDS
D.ACCS

单项选择题对于STSMS 发送的主小车指令，ACCS 仅对其进行（），确定当前指令符合校验规则后转发至西门子PLC，由西门子PLC 完成该指令流程并反馈相关指令状态信息，再由ACCS 传递给STSMS。

A.校验
B.确认
C.反馈
D.接收

单项选择题在实际生产作业中，桥吊所有作业都为（）从（）中读取。STSMS 逐条发送主小车或门架小车的指令至ACCS，由ACCS 执行后实时返回指令执行情况给STSMS。

A.STSMS ，ACCS
B.ACCS ，STSMS
C.PLC ，TOS
D.TOS ，PLC

单项选择题防撞保护机制包括主小车与门架小车防撞保护、（）、以及门架小车与平台防撞保护。

A.主小车与平台防撞保护
B.主小车与船侧防撞保护
C.门架小车与集卡车
D.门架小车与集装箱防撞保护

单项选择题西门子启用自动运行的限制条件（），排位学习完成，当前贝位船型扫描完成。

A.作业路激活
B.防摇、半自动功能开启
C.确认贝位
D.特殊模式

单项选择题主小车自动运行时ACCS 需满足的条件：主小车处于自动模式；主小车当前未执行指令（）主小车工作方式=1（自动模式）。

A.门架吊具处于安全高度
B.门架小车处于安全距离
C.MS 中的主小车指令状态=1（Ready For ECS）
D.主吊具处于空钩状态

单项选择题防摇摄像头检测摄像头与反射板之间（）（晃动角度和速度），反馈到D435，D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离，并控制防扭电机输出动力至油缸，使油缸到达相应位置，实现吊具防扭。

A.移动速度
B.摆动幅度
C.角度变化
D.高度变化

单项选择题开闭锁更新当前吊具位置与目标排位学习的位置相差（）之内，满足更新条件后，进行一次开闭锁动作，主PLC 会读取目标排位的小车位置，并更新到数据库中供下次使用。

A.1m
B.1.5m
C.2m
D.2.6m

单项选择题TDS 扫描获得数据经过处理主要将集装箱相应的控制点坐标传递给（），这些控制点坐标给门架吊具微动提供数据支撑。

A.TOS
B.ACCS
C.ECS
D.AGV

单项选择题ACCS 将任务序号、工况代码、集装箱长、（）、大车实时位置、（）、起升实时高度等信息传递给TDS。

A.指令位置，指令状态
B.集装箱宽度，门架小车距离
C.小车速度，起升速度
D.集装箱高度，小车位置

单项选择题贝加莱工控机作为（）核心硬件之一，能够进行自动指令的综合处理。

A.ACCS
B.ECS
C.AGV
D.APRON

单项选择题排位更新的条件：（）、着箱、吊具在海侧。

A.自动模式
B.特殊模式
C.舱盖模式
D.自由模式

单项选择题一个标准的装船流程可以简易归结为（）个部分5条指令。

A.2
B.3
C.4
D.5

单项选择题收起中锁前，中锁并紧，吊具尺寸小于40尺，只有内限位感应到，收起中锁后，吊具伸出同时感应（）个限位，到达40尺。

A.3
B.6
C.2
D.4