传感器的迟滞

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。

A.1°/h
B.2°/h
C.1.5°/h
D.2.5°/h

单项选择题GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。

A.GPCHC协议头
B.偏航角
C.俯仰角
D.横滚角

判断题在对接收机进行操作前，应确保接收机是正常运转的。

判断题在对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机进行操作设置时，需要使用wifi来登陆工作网页。

问答题请说明CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的优点。

单项选择题以下技术中在作用距离和测距精度方面有优势的是（）。

A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达

单项选择题以下ADAS技术中成本较高的是（）。

A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达

单项选择题以下技术中具有方案成本低，对物体识别准确度方面有优势的是（）。

A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达

单项选择题以下技术中受光照、天气等因素的影响较大的是（）。

A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达

单项选择题在对毫米波雷达坐标进行转换时，为了将目标框出，需要将目标的（）顶点的坐标值转换到图像上。

A.左上，左下
B.右上，右下
C.左上，右下
D.左下，右上

单项选择题考虑到成本问题，目前实现ADAS的技术主要有（）。

A.超声波雷达，视觉传感器
B.视觉传感器，毫米波雷达
C.毫米波雷达，激光雷达
D.超声波雷达，激光雷达

判断题采用单目视觉传感器实现ADAS功能比较简单，只要根据目标在图像中的像素大小来估算目标的距离即可。

判断题将毫米波雷达坐标转换到世界坐标时，其平移矩阵的平移量就是毫米波雷达到视觉传感器的距离，直接利用卷尺就可以测量得到。

判断题毫米波坐标转换到世界坐标系后可以得到一个三维的世界坐标值。

单项选择题控制系统的任务是控制（），使其跟踪规划的速度曲线与路径。

A.车辆的转速与行驶方向
B.车辆的速度与行驶方向
C.车辆的速度与油耗
D.车辆的行驶方向与油耗