在对接收机进行操作前，应确保接收机是正常运转的。

单项选择题GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。

A.GPCHC协议头
B.偏航角
C.俯仰角
D.横滚角

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。

A.1°/h
B.2°/h
C.1.5°/h
D.2.5°/h

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的初始化时间为（）。

A.1min
B.3min
C.5min
D.10min

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的数据更新率为（）。

A.50Hz
B.100Hz
C.150Hz
D.200Hz

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机是上海华测在（）年推出的。

A.2016
B.2017
C.2018
D.2019

判断题视觉传感器连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电压信号，电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。

多项选择题以下图像边缘属于阶跃状边缘的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题以下Canny图像边缘检测的步骤中起到凸显出目标轮廓的作用的是（）。

A.对图像进行高斯模糊
B.非最大信号压制处理
C.双阈值法
D.图像二值化

判断题外参通常在传感器生产过程中固定，一般指的视觉传感器标定通常是内参标定。

问答题如图所示是对梯度幅值进行非极大值抑制，请说明Canny图像边缘检测的非极大值抑制的工作原理。

问答题请简述图像边缘检测的实现方法。

判断题采用双阈值算法的目的是为了解决产生的图像边缘可能不闭合的问题。

判断题完成非极大值抑制后，会得到一个二值图像，非边缘的点灰度值均为0，可能为边缘的局部灰度极大值点假设其灰度为128，这样我们就找到了该图像的边缘。

判断题对图像进行高斯滤波可以有效滤去理想图像中叠加的高频噪声。

判断题图像中最基本、最重要的特征是物体边缘，图像识别、理解的第一步就是边缘检测。