CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的初始化时间为（）。

A.1min
B.3min
C.5min
D.10min

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的数据更新率为（）。

A.50Hz
B.100Hz
C.150Hz
D.200Hz

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机是上海华测在（）年推出的。

A.2016
B.2017
C.2018
D.2019

多项选择题以下图像边缘属于阶跃状边缘的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题以下Canny图像边缘检测的步骤中起到凸显出目标轮廓的作用的是（）。

A.对图像进行高斯模糊
B.非最大信号压制处理
C.双阈值法
D.图像二值化