填空题循环球式转向器在转向过程中，各运动件之间采用（），传动效率高，操纵省力。
填空题调整转向盘的自由行程后，出现转向沉重，但转向盘的自由行程量却仍很大，则说明转向螺杆的轴向间隙过大，应调整轴承的（）。
填空题检查转向盘自由行程时，将检查器固定在转向盘上，转动转向盘，其全部空行程就是转向盘的（）。
填空题转向盘的（）既是不可避免的，又是不可缺少的。
填空题四轮转向系统有三种类型（）、（）和电子液压式。
