填空题检查转向盘自由行程时，将检查器固定在转向盘上，转动转向盘，其全部空行程就是转向盘的（）。
填空题转向盘的（）既是不可避免的，又是不可缺少的。
填空题四轮转向系统有三种类型（）、（）和电子液压式。
填空题按转向的方式不同可将四轮转向分为（）转向和（）转向。
填空题电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。
