填空题按转向的方式不同可将四轮转向分为（）转向和（）转向。
填空题电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。
填空题液压式动力转向系的常见故障有（）、（）、操纵不稳定和行驶跑偏等。
填空题非独立悬架转向系的常见故障有（）、（）、操纵不稳定和单边转向不足等。
填空题常流式动力转向器按结构布置不同有（）、半整体式和（）等。
