简答题 根据车-地之间通信方式CBTC可以分为哪几类？

问答题简述CBTC系统与TBTC冗系统相比有什么优点。

判断题ATO的基本控制功能是自动驾驶、自动折返和车门打开，这三个控制功能相互之间独立地运行。

判断题由于ATO的功能需要考虑故障-安全，因此ATO车载单元是故障-安全的配置。

判断题车载ATO设备为主备冗余，当主ATO单元发生故障，自动从主ATO单元切换到备用ATO。

判断题超速防护自动闭塞法是指将区间划分为若干个闭塞区段，借助列车自动防护系统和列车运行自动完成闭塞功能的行车组织方式。

判断题列车自动控制系统由列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶（ATO）和列车自动监控（ATS）三个子系统组成，简称“3A”子系统。

判断题在同一时间一个系统可以处于多种ATC控制模式。

判断题列车常用制动时所产生的制动力，是列车的制动系统所能提供的最大制动力。

判断题ATP车载设备具有常用制动和紧急制动两级速度防护控制的能力，通常在常用制动失效后，可实施紧急制动。

判断题CBTC系统中的控制信息流是开环的，即发送者只管发送，并不能确切知道接收者是否真正接收到所需信息，这并不能保证行车安全。而TBTC的信息流是闭环传递的。

问答题列车运行速度控制模式有哪几种？速度—目标距离模式曲线控制方式与超前式、滞后式速度控制模式相比，有哪些优势？

问答题什么叫闭塞？行车闭塞都有哪些种类？

问答题在城市轨道交通中，为什么列车的速度信息起着至关重要的作用？通常采用哪几种测速方式？简述每种测速方式的测速过程。

问答题简述ATC系统各种控制模式的过程。

问答题在城市轨道交通的规划建设阶段，选用合适的ATC系统主要需要考虑什么原则？通常根据城市的规模和交通需求，怎么配置相应的ATC系统？