A.提高开环增益B.减小开环增益C.增加积分环节D.采用PI校正当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善：……

多项选择题下面对于典型二阶系统的描述正确的有：（）。

A.结构参数有两个：ξ和T（或ω_n）
B.结构参数只有一个：T
C.二阶最佳要求阻尼比为
D.绝对稳定

单项选择题将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。

A.如果系统开环稳定，则闭环一定稳定
B.如果系统闭环稳定，则开环一定稳定
C.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点
D.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点

多项选择题系统的开环增益K增大，则一般系统（）。

A.稳定性改善
B.稳定性变差
C.稳态误差增大
D.稳态误差减小
E.快速性变差
F.快速性变好

多项选择题对线性定常的负反馈控制系统：（）

A.它的传递函数与外输入信号无关
B.它的稳定性与外输入信号无关
C.它的稳态误差与外输入信号无关
D.它的特征方程是唯一的
E.为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的

多项选择题对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）

A.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的超调量σ越大
B.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的调整时间t_s越大
C.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间t_s越大
D.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小

多项选择题对于欠阻尼二阶系统：（）。

A.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的超调量σ越大
B.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的调整时间t_s越小
C.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间t_s越小
D.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小

多项选择题在工程上，不稳定系统的过渡过程可用（）表示。

A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数

单项选择题临界稳定的过渡过程可用（）表示.

A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数

多项选择题在工程上，稳定系统的过渡过程可用（）表示。

A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数

多项选择题以下对控制系统的描述正确的是：（）

A.各性能指标的要求间往往相互矛盾，必须兼顾
B.确定性能指标时要求越高越好
C.希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间少一点，稳态误差小一点
D.惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性和稳定性越不利
E.系统增益加大，稳态性能改善，但稳定性一定变差

单项选择题伯德第一定理要求穿越频率ωc附近线段斜率应为（）DB Dec。

A.-20
B.-40
C.+40
D.+20

单项选择题伯德图使用（）。

A.极坐标
B.复数坐标
C.对数坐标
D.半对数坐标

多项选择题奈氏图使用（）。

A.极坐标
B.复数坐标
C.对数坐标
D.半对数坐标

判断题系统开环不稳定闭环一定不稳定。

判断题系统开环稳定闭环一定稳定。