计算题

有一个复杂液位被控对象，其液位阶跃响应实验结果如表所示：

试：
（1）画出该液位被控对象的阶跃响应曲线； 
（2）若该对象用有延迟的一阶惯性环节近似，请用近似法确定延迟时间τ和时间常数T。