计算题

有一个复杂液位被控对象，其液位阶跃响应实验结果如表所示：

试：
（1）画出该液位被控对象的阶跃响应曲线； 
（2）若该对象用有延迟的一阶惯性环节近似，请用近似法确定延迟时间τ和时间常数T。

问答题系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

问答题试采用根轨迹法确定下列特征方程的根。

问答题已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。

问答题已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 1．试绘制a：0→∞时系统的根轨迹图；  2．判断点是否在根轨迹上；  3．求出当a=4时，闭环系统的的单位阶跃响应。

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

问答题系统方框图如下，求其传递函数。

问答题系统微分方程组： 式中，K0、K1、K2和T均为常数，试建立以r（t）、n1（t）、n2（t）为输入量，以c（t）为输出量的系统结构图。

问答题已知系统的开环传递函数为 1．绘制系统的根轨迹图；  2．求根轨迹与虚轴交点的K值和振荡频率；  3．当阻尼比ζ=0.5时，求系统的闭环主导极点。

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

问答题求如下方块图的传递函数。

问答题某系统在阶跃信号r（t）=1（t）、零初始条件下的输出响应，试求系统的传递函数G（s）和脉冲响应cδ（t）。

问答题设控制系统的开环传递函数为试绘制该系统的三根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。

问答题已知负反馈控制系统的开环传递函数为 1．试绘制系统的根轨迹图； 2．求系统稳定K的取值范围；  3．确定系统响应为等幅振荡的K值和振荡频率。

问答题已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。