填空题积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。
填空题同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）
填空题同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。
填空题同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。
填空题实际系统具有惯性且系统能源有限，系统输出不会超前于输入，故传递函数分母s的阶数n必须（）分母s的阶数m。
