相机坐标系和图像物理坐标系的坐标都是连续的，图像的像素是离散的，所以再定义一个离散的像素坐标系，进一步将点的坐标转换为像素坐标系坐标。

判断题如果A*算法中启发值h大于当前节点到目标节点的实际路径值，则可能搜索不到最优路径。

判断题通过卫星播发导航电文的方式可以将电离层时间误差、对流层时间误差、多路径延迟误差和卫星位置j等信息提供给用户。

判断题由于相机的频率与激光雷达的频率是不同的，在实车运行时会造成两者时间上的不同步，所以需要进行时间对准来使得点云数据和图像数据的时间尽量同步。

判断题ReLU激活函数具有计算简单、能减小网络训练难度和缓解过拟合问题的优点。

判断题从理论上来说，神经网络中包含的隐藏层越深，隐藏层包含的神经元越多，能够从数据中提取的特征越丰富，学习能力就越强。

判断题均值滤波既能减少椒盐噪声，还能避免让图像模糊。

判断题在视觉与毫米波融合案例中，增益K越小，对前方车辆运动状态的最优估计越接近视觉传感器和毫米波雷达的测量值，反之最优估计越接近预测值。

问答题婴幼儿想象培养的策略是什么？

判断题单层感知机无法解决异或问题，这是因为异或问题是一个非线性问题，而单层感知机属于一种线性分类器。

判断题深度学习和传统的机器学习一样，都需要人工设计或选取特征。

判断题根据人的视觉对颜色的敏感度程度，等量的红、蓝、绿混合可以得到对应亮度相同的灰度值。

问答题婴幼儿哭、笑发展的主要内容有哪些？

问答题如何培养婴幼儿“倾听”能力？

问答题婴幼儿学习语言的特点有哪些？

判断题当用不规则三角网DEM来表达地形时，可以用较大的三角形来表示地势较为平坦变化不大的区域，而用比较小的，比较密集的三角形来表达地形起伏较大，比较粗糙的区域。