A.额定动态转矩B.最大动态转矩C.最大静态转矩D.最大启动转矩频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。……

单项选择题有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

A.0.6°
B.1.2°
C.1.5°
D.2°

单项选择题对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

A.0.5
B.1
C.2
D.3

单项选择题步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能

单项选择题步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

A.频率
B.数量
C.步距角
D.通电顺序

单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构