HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

单项选择题HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.控制器
D.执行机构

单项选择题半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

单项选择题闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

单项选择题闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度