对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

单项选择题步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能

单项选择题步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

A.频率
B.数量
C.步距角
D.通电顺序

单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

单项选择题HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.控制器
D.执行机构