多项选择题打桩车是在叉车基础上改装的能进行工程作业的专用车辆，以下是其不同于普通叉车的工作装置（）。
A.门架 B.导架 C.抓脱机构与重块 D.滑架
填空题打桩车是利用叉车的（）功能，加装（）装置，抓取重块，提升到一定的高度，使其具有一定的（）后，然后释放重块，重块在（）约束下，迅速地（），达到（）的目的。
填空题打桩车的工作装置是由叉车的原工作装置，门架、滑架、货叉、（）等部分组成。
问答题简述打桩车的工作装置的结构组成及其作用原理？
问答题简述打桩车的主要用途？
