打桩车是利用叉车的（）功能，加装（）装置，抓取重块，提升到一定的高度，使其具有一定的（）后，然后释放重块，重块在（）约束下，迅速地（），达到（）的目的。

【参考答案】

提升；夯实；机械势能；导架；撞击地面；夯实地面