打桩车的工作装置，是由叉车的原工作装置门架、滑架、货叉、抓脱机构、导架、伸缩油缸重块、托架等部分组成。 打桩车是利用叉车的提升功能，加装夯实装置，抓取重块，提升到一定的高度，使其具有一定的机械势能后，然后释放重块，重块在导架约束下，迅速地撞击地面，达到夯实地面的目的。
问答题简述打桩车的主要用途？
