填空题变阻控制主要有（）控制和（）控制两种方式。
填空题车辆直流牵引电动机的调速有两种基本形式：（）控制和（）控制。
填空题根据所采用传动电机是直流牵引电机还是交流牵引电机的不同，城市轨道交通车辆主传动可分为（）传动和（）传动两种。
填空题城市轨道交通车辆主传动控制的核心问题是牵引电机的（）与（）。
问答题简述城市轨道车辆牵引传动系统的工作原理。
