填空题城市轨道交通车辆主传动控制的核心问题是牵引电机的（）与（）。
问答题简述城市轨道车辆牵引传动系统的工作原理。
问答题交流传动系统和直流传动系统相比有哪些优点？
问答题空电联合制动中，空气制动仍是不可缺少的，说明其作用。
问答题说明什么是M车的空气制动优先补足控制和T车空气制动优先补足控制策略，它们之间有什么不同？
