填空题根据所采用传动电机是直流牵引电机还是交流牵引电机的不同，城市轨道交通车辆主传动可分为（）传动和（）传动两种。
填空题城市轨道交通车辆主传动控制的核心问题是牵引电机的（）与（）。
问答题简述城市轨道车辆牵引传动系统的工作原理。
问答题交流传动系统和直流传动系统相比有哪些优点？
问答题空电联合制动中，空气制动仍是不可缺少的，说明其作用。
