填空题不透光度计可分为（）、（）两类。全流式不透光度计测量全部排气的透光衰减率，分流式不透光度计是将排气中（）引入取样管，然后送入不透光度计进行连续分析。
填空题ABS按结构分有（）和（）两种。
填空题在一同控制中，有（）之分。如果以保证（）的车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，这两个车轮就是按（）一同控制。
填空题GB7258《机动车运行安全技术条件》中规定车速表指示车速（单位：km h）与实际车速（单位：km h）之间应符合下列关系式（）。
填空题轮胎滚动半径的变化主要是由（）、（）或（）等原因造成的。
