填空题汽车车轮定位的检测有（）和（）两种类型。检测前轮侧滑量的主要目的是为了确知（）与（）的配合是否恰当，当二者配合恰当时，汽车前轮保持稳定的直线行驶状态。
填空题在汽车不解体的情况下，使用仪器既可以检测传动系的技术参数，如（）、（）和（）等；还可以对传动系的主要部件进行检测诊断，如离合器（）、各部分游动角度、各部分异响和变速器是否跳挡等。
