ABS按结构分有（）和（）两种。

填空题在一同控制中，有（）之分。如果以保证（）的车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，这两个车轮就是按（）一同控制。

填空题GB7258《机动车运行安全技术条件》中规定车速表指示车速（单位：km h）与实际车速（单位：km h）之间应符合下列关系式（）。

填空题轮胎滚动半径的变化主要是由（）、（）或（）等原因造成的。

填空题汽车车轮定位的检测有（）和（）两种类型。检测前轮侧滑量的主要目的是为了确知（）与（）的配合是否恰当，当二者配合恰当时，汽车前轮保持稳定的直线行驶状态。

填空题在汽车不解体的情况下，使用仪器既可以检测传动系的技术参数，如（）、（）和（）等；还可以对传动系的主要部件进行检测诊断，如离合器（）、各部分游动角度、各部分异响和变速器是否跳挡等。