在图所示的杆机构中,lab=60mm,lcd=90mm,lad=lbc=120mm,ω2=10rad/s。
问答题当φ=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小。
问答题试用瞬心法求当φ=165°时,点C的速度vc。