简答题 鼠笼式异步电动机是否可以直接启动？鼠笼式异步电动机的启动方法主要有哪些？

问答题三相异步电动机的制动形式有几种？分别是什么？

问答题三相异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？

名词解释什么是过载能力系数; 过载能力系数名词解释定义是什么?

名词解释什么是启动能力系数; 启动能力系数名词解释定义是什么?

名词解释什么是转差率; 转差率名词解释定义是什么?

问答题直流他励电动机常用的调速方法主要有哪几种？

问答题一台直流他励电动机的铭牌数据为：PN=5.5kW，UN=220V，IN=31A，nN=1500r min，Ra=0.71Ω，计算出它的固有特性曲线。

问答题什么是机械特性硬度？根据机械特性硬度的不同，可以将电动机机械特性分为哪几类？

问答题一台他励直流电动机，其额定数据为：PN=17kW，UN=220V，IN=91A， nN=1500r min， Ra=0.22Ω。试求： （1）直接启动时的Ist=？ （2）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩为多少？ （3）如果采用降压启动，启动电流不超过额定电流的两倍，电源电压应为多少？

问答题一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行下电枢电流的大小？这时拖动系统中哪些量必然发生变化？

问答题说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。

问答题说明各图中TM、TL是拖动转矩，还是制动转矩。

问答题根据图示TM、TL、n的方向，列出各机电传动系统的运行方程式。

问答题请列举四种典型的生产机械的机械特性。

填空题在分析生产实际中的多轴拖动系统时，为了列出系统的运动方程，需先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量折算到电动机轴上，对于静态负载转矩的折算，可以根据静态时（）原则进行折算，对于转动惯量和飞轮转矩的折算，可根据（）原则进行折算。