问答题液、气动机构的主要特点是什么？
问答题何谓广义机构？它与传统机构有什么区别？
问答题如何求非圆齿轮节曲线，非圆齿轮机构的基本关系式是如何表达的？
问答题若双万向联轴器连接既不平行也不相交的两轴转动，而且要使主、从动轴角速度相等，问需要满足什么条件？
问答题在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=28，z3=78，z4=24，z6=80，又若n1=1000r min，求：当分别将轮3或轮6刹住时，构件H的转速nH。
