简答题 若双万向联轴器连接既不平行也不相交的两轴转动，而且要使主、从动轴角速度相等，问需要满足什么条件？

问答题在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=28，z3=78，z4=24，z6=80，又若n1=1000r min，求：当分别将轮3或轮6刹住时，构件H的转速nH。

问答题在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知各齿轮的齿数为z1=17，z2=68，z3=23，z4=19，z′4=20及z5=24。当车轮转一圈时，指针P转过多少圈？

问答题在图示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=6，z2=z′2=25，z3=57，z4=56，试求传动比i14。

问答题图示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上，已知各轮的齿数：z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210，又电动机的转速n=1440r min。求轴B的转速nB及其回转方向。

问答题在图示轮系中，已知：z1=20，z2=30，z3=z4=z5=25，z6=75，z7=25，nA=100r min，方向如图所示。试求nB的大小和方向。