简答题 液、气动机构的主要特点是什么？

问答题何谓广义机构？它与传统机构有什么区别？

问答题如何求非圆齿轮节曲线，非圆齿轮机构的基本关系式是如何表达的？

问答题若双万向联轴器连接既不平行也不相交的两轴转动，而且要使主、从动轴角速度相等，问需要满足什么条件？

问答题在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=28，z3=78，z4=24，z6=80，又若n1=1000r min，求：当分别将轮3或轮6刹住时，构件H的转速nH。

问答题在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知各齿轮的齿数为z1=17，z2=68，z3=23，z4=19，z′4=20及z5=24。当车轮转一圈时，指针P转过多少圈？

问答题在图示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=6，z2=z′2=25，z3=57，z4=56，试求传动比i14。

问答题图示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上，已知各轮的齿数：z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210，又电动机的转速n=1440r min。求轴B的转速nB及其回转方向。

问答题在图示轮系中，已知：z1=20，z2=30，z3=z4=z5=25，z6=75，z7=25，nA=100r min，方向如图所示。试求nB的大小和方向。

问答题在如图所示轮系中，已知各轮齿数，z1=2，z2=50，z′2=24，z3=48，z5=20，z6=40，齿轮均为标准齿轮，标准安装，主动轮1转向如图所示，试求i16并标出轮2、5、6的转向。

问答题在图示轮系中，已知z1=30，z2=26，z2=z3=z4=21，z′4=30，z5=2（右旋蜗杆），又已知齿轮1的转速为n1=130r min，蜗杆5的转速为n5=450r min，方向如图所示，求构件H的转速nH。

问答题在图示的变速器中，已知：z1=z′1=z6=28，z3=z5=z′3=80，z2=z4=z7=26，当鼓轮A、B、C分别被刹住时，求传动比i1H。

问答题如图所示为一用于自动化照明灯具上的周转轮系。已知：z1=60，z2=z′2=30，z3=z4=40，z5=120，输入轴转速n1=19.5r min，求箱体的转速。

问答题在如图所示轮系中，已知z1=20，z2=25，z3=15，z4=60，齿轮1的转速n1=300r min，求nH的大小和方向。

问答题在图示轮系中，已知z1=60，z2=18，z3=21，各轮均为标准齿轮，且模数相等。试求 （1）齿轮4的齿数z4， （2）传动比i1H的大小及行星架H的转向。

问答题图示（a）、（b）为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知z1=20，z2=24，z′2=30，z3=40，n1=200r min，n3=100r min。求两轮系的nH等于多少？