取a为机架时，得双曲柄机构； 取c为机架时，得双摇杆机构。
问答题当取杆d为机架时，是否有曲柄存在？
问答题什么叫轮系？轮系有哪些功用？
问答题简述齿轮传动的特点及传动比计算公式。
问答题链传动的主要特点是什么？链传动适用于什么场合？
问答题与其他传动相比，带传动的优缺点有哪些？
