问答题

案例分析题有一四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：若a、b、c三杆的长度不变，d为机架时，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为多少？

【参考答案】

若b为最长杆，获得曲柄摇杆机构的条件是a+b≤c+d，即240+600≤400+d，440≤d≤600；
若d为最长杆，则获得曲柄摇杆机构的条件是a+d≤c+b，即240+d≤400+600，600≤d≤760。
故d的取值范围为440mm≤d≤760mm。

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