二阶振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB dec。……

多项选择题当系统动态性能不佳时，可考虑以下改善措施（）。

A.增大阻尼比以减小超调
B.增大开环增益K以减小T_s
C.为减小T_s可以增大ω_n和ξ
D.为减小T_s可以减小ω_n和ξ

单项选择题LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.单位圆以内
D.单位圆以外

多项选择题LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.包括虚轴
D.不包括虚轴

多项选择题下面对离散系统的描述正确的是：（）。

A.系统中所有信号均为连续信号
B.系统中所有信号均为离散信号
C.系统中的信号既有离散的又有连续的
D.离散系统的基本数学模型为差分方程

多项选择题当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善：（）

A.提高开环增益
B.减小开环增益
C.增加积分环节
D.采用P_I校正

多项选择题下面对于典型二阶系统的描述正确的有：（）。

A.结构参数有两个：ξ和T（或ω_n）
B.结构参数只有一个：T
C.二阶最佳要求阻尼比为
D.绝对稳定

单项选择题将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。

A.如果系统开环稳定，则闭环一定稳定
B.如果系统闭环稳定，则开环一定稳定
C.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点
D.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点

多项选择题系统的开环增益K增大，则一般系统（）。

A.稳定性改善
B.稳定性变差
C.稳态误差增大
D.稳态误差减小
E.快速性变差
F.快速性变好

多项选择题对线性定常的负反馈控制系统：（）

A.它的传递函数与外输入信号无关
B.它的稳定性与外输入信号无关
C.它的稳态误差与外输入信号无关
D.它的特征方程是唯一的
E.为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的

多项选择题对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）

A.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的超调量σ越大
B.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的调整时间t_s越大
C.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间t_s越大
D.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小

多项选择题对于欠阻尼二阶系统：（）。

A.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的超调量σ越大
B.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的调整时间t_s越小
C.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间t_s越小
D.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小

多项选择题在工程上，不稳定系统的过渡过程可用（）表示。

A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数

单项选择题临界稳定的过渡过程可用（）表示.

A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数

多项选择题在工程上，稳定系统的过渡过程可用（）表示。

A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数

多项选择题以下对控制系统的描述正确的是：（）

A.各性能指标的要求间往往相互矛盾，必须兼顾
B.确定性能指标时要求越高越好
C.希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间少一点，稳态误差小一点
D.惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性和稳定性越不利
E.系统增益加大，稳态性能改善，但稳定性一定变差