对任何一个系统，总希望被控变量受扰动的影响越小越好对任何一个系统，总希望被控变量受扰动的影响越小越好。

判断题“不变性”是指控制系统的被控变量不受扰动变量变化的影响“不变性”是指控制系统的被控变量不受扰动变量变化的影响。

判断题对于那些采用反馈控制无法获得满意效果且干扰可在测量的过程，加入前馈控制往往不能显著改善控制品质。

判断题反馈控制能提供预测的功能，无法补偿已知的或可以测量的干扰影响反馈控制能提供预测的功能，无法补偿已知的或可以测量的干扰影响。

判断题预测控制器是以预测模型为基础的，一旦常压塔的处理量与原油性质等外界因素发生变化，预测模型就是有可能与实际对象特性不一致预测控制器是以预测模型为基础的，一旦常压塔的处理量与原油性质等外界因素发生变化，预测模型就是有可能与实际对象特性不一致。

判断题原油蒸馏过程属于复杂蒸馏，其工艺过程机理和二元或多元精馏相似，都是通过蒸馏方法将原料油按沸点的高低分成若干种不同蒸馏产品原油蒸馏过程属于复杂蒸馏，其工艺过程机理和二元或多元精馏相似，都是通过蒸馏方法将原料油按沸点的高低分成若干种不同蒸馏产品。

判断题多变量预测控制器的应用效果显著，与投运前相比，投运后各侧线温度的波动幅度明显增大多变量预测控制器的应用效果显著，与投运前相比，投运后各侧线温度的波动幅度明显增大。

判断题原油蒸馏过程属于复杂蒸馏，都是通过蒸馏方法将原料油按沸点的高低分离成若干种不同馏程的产品原油蒸馏过程属于复杂蒸馏，都是通过蒸馏方法将原料油按沸点的高低分离成若干种不同馏程的产品。

判断题原油常减压蒸馏过程是石油化工中的重要生产装置之一，是石油加工的第二道工序原油常减压蒸馏过程是石油化工中的重要生产装置之一，是石油加工的第二道工序。

判断题在预测控制中的约束概念包括了性能指标和过程变量物理或人为限制等不同层次的要求在预测控制中的约束概念包括了性能指标和过程变量物理或人为限制等不同层次的要求。

判断题工业过程的优化控制已成为一个有约束多目标多自由度的优化问题工业过程的优化控制已成为一个有约束多目标多自由度的优化问题。

判断题控制器预测性能的引入也能克服纯滞后对控制性能的影响控制器预测性能的引入也能克服纯滞后对控制性能的影响。

判断题对单变量系统而言，预测控制可取得很好的控制性能，并且有较强的鲁棒性对单变量系统而言，预测控制可取得很好的控制性能，并且有较强的鲁棒性。

判断题动态矩阵控制的最早应用报道是在1980年，由壳牌石油公司工程师Garcia提出的动态矩阵控制的最早应用报道是在1980年，由壳牌石油公司工程师Garcia提出的。

判断题在预测控制中需要一个描述系统动态行为的基础模型，称为预测模型在预测控制中需要一个描述系统动态行为的基础模型，称为预测模型。

判断题就一般意义来说，模型预测控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三个基本特征：预测模型、滚动优化和反馈校正就一般意义来说，模型预测控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三个基本特征：预测模型、滚动优化和反馈校正。