就一般意义来说，模型预测控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三个基本特征：预测模型、滚动优化和反馈校正就一般意义来说，模型预测控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三个基本特征：预测模型、滚动优化和反馈校正。

判断题为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器。

判断题内模控制能直接应用于开环不稳定的被控过程内模控制能直接应用于开环不稳定的被控过程

判断题与常规反馈控制不同的是，内模控制器的被控对象为实际对象Gp与预估模型Gm之差与常规反馈控制不同的是，内模控制器的被控对象为实际对象Gp与预估模型Gm之差。

判断题内模控制在结构上与史密斯预估控制很相似，它有一个被称为内模的过程模型，控制器设计可由过程模型直接求取内模控制在结构上与史密斯预估控制很相似，它有一个被称为内模的过程模型，控制器设计可由过程模型直接求取。

判断题史密斯预估补偿控制方案对过程动态模型的精度要求很低，因此，限制了其实际应用范围史密斯预估补偿控制方案对过程动态模型的精度要求很低，因此，限制了其实际应用范围。

判断题史密斯（smi正确h，1958）预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿方案史密斯（smi正确h，1958）预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿方案。

判断题在工业生产过程中，被控对象除了具有容积滞后外，往往不同程度地存在着超前在工业生产过程中，被控对象除了具有容积滞后外，往往不同程度地存在着超前。

判断题解耦的本质在于设置一个计算网络，用它去抵消过程中的关联，以保证各个单回路控制系统能独立地工作解耦的本质在于设置一个计算网络，用它去抵消过程中的关联，以保证各个单回路控制系统能独立地工作。

判断题对于多回路系统，在进行合适的变量配对后，第一步应确定各个回路的相对响应速度或者工作频率对于多回路系统，在进行合适的变量配对后，第一步应确定各个回路的相对响应速度或者工作频率。

判断题正确的变量配对是进行良好控制的首要条件正确的变量配对是进行良好控制的首要条件。

判断题相对增益用于刻画多变量系统中各控制回路之间的关联大小相对增益用于刻画多变量系统中各控制回路之间的关联大小。

判断题目前一般采用附加补偿装置，用以消除或减弱系统中各回路之间的耦合关系目前一般采用附加补偿装置，用以消除或减弱系统中各回路之间的耦合关系。

判断题串级控制包含了两个控制回路，但独立受控的变量不只有一个串级控制包含了两个控制回路，但独立受控的变量不只有一个。

判断题控制站主要有机柜、机笼、供电单元和各类卡件（如模入模出卡件）组成，其核心是供电单元控制站主要有机柜、机笼、供电单元和各类卡件（如模入模出卡件）组成，其核心是供电单元。

判断题在进行数据采集和控制时，物理信号首先要转成电压或者电流信号，然后由模数（A D）变换器（或称ADC）转换成二进制数次信号在进行数据采集和控制时，物理信号首先要转成电压或者电流信号，然后由模数（A D）变换器（或称ADC）转换成二进制数次信号。