在预测控制中的约束概念包括了性能指标和过程变量物理或人为限制等不同层次的要求在预测控制中的约束概念包括了性能指标和过程变量物理或人为限制等不同层次的要求。

判断题工业过程的优化控制已成为一个有约束多目标多自由度的优化问题工业过程的优化控制已成为一个有约束多目标多自由度的优化问题。

判断题控制器预测性能的引入也能克服纯滞后对控制性能的影响控制器预测性能的引入也能克服纯滞后对控制性能的影响。

判断题对单变量系统而言，预测控制可取得很好的控制性能，并且有较强的鲁棒性对单变量系统而言，预测控制可取得很好的控制性能，并且有较强的鲁棒性。

判断题动态矩阵控制的最早应用报道是在1980年，由壳牌石油公司工程师Garcia提出的动态矩阵控制的最早应用报道是在1980年，由壳牌石油公司工程师Garcia提出的。

判断题在预测控制中需要一个描述系统动态行为的基础模型，称为预测模型在预测控制中需要一个描述系统动态行为的基础模型，称为预测模型。

判断题就一般意义来说，模型预测控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三个基本特征：预测模型、滚动优化和反馈校正就一般意义来说，模型预测控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三个基本特征：预测模型、滚动优化和反馈校正。

判断题为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器。

判断题内模控制能直接应用于开环不稳定的被控过程内模控制能直接应用于开环不稳定的被控过程

判断题与常规反馈控制不同的是，内模控制器的被控对象为实际对象Gp与预估模型Gm之差与常规反馈控制不同的是，内模控制器的被控对象为实际对象Gp与预估模型Gm之差。

判断题内模控制在结构上与史密斯预估控制很相似，它有一个被称为内模的过程模型，控制器设计可由过程模型直接求取内模控制在结构上与史密斯预估控制很相似，它有一个被称为内模的过程模型，控制器设计可由过程模型直接求取。

判断题史密斯预估补偿控制方案对过程动态模型的精度要求很低，因此，限制了其实际应用范围史密斯预估补偿控制方案对过程动态模型的精度要求很低，因此，限制了其实际应用范围。

判断题史密斯（smi正确h，1958）预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿方案史密斯（smi正确h，1958）预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿方案。

判断题在工业生产过程中，被控对象除了具有容积滞后外，往往不同程度地存在着超前在工业生产过程中，被控对象除了具有容积滞后外，往往不同程度地存在着超前。

判断题解耦的本质在于设置一个计算网络，用它去抵消过程中的关联，以保证各个单回路控制系统能独立地工作解耦的本质在于设置一个计算网络，用它去抵消过程中的关联，以保证各个单回路控制系统能独立地工作。

判断题对于多回路系统，在进行合适的变量配对后，第一步应确定各个回路的相对响应速度或者工作频率对于多回路系统，在进行合适的变量配对后，第一步应确定各个回路的相对响应速度或者工作频率。