填空题液压传动系统中，油液必须在密闭容器或密闭系统中传送，而且必须有（）的变化。
填空题工作介质在液压传动及控制中起传递运动、（）和信号的作用。
填空题液压控制元件主要包括各种压力控制阀、流量控制阀和（）。
填空题液压驱动元件的作用是将（）输入的机械能转变成液体的压力能，为液压系统提供动力。
填空题液压传动是靠密封容器内的液体压力能来进行能量转化、传递与（）的一种传递方式。
