填空题行车安全警报系统是由微型电动机、激光雷达、（）、（）和车载图像处理系统组成。
填空题电子收费方式可以分成（）、（）两类。
填空题我国收费道路主要有两种类型：（）、（）。
填空题高速公路事件管理最初就是融合了ITS的两个部分：（）、（）。
填空题城市公交自动调度系统研究包括（）、（）和主控中心的监视与通信系统。
