填空题城市公交自动调度系统研究包括（）、（）和主控中心的监视与通信系统。
填空题作为ITS研究的一项重要内容，APTS主要以（）、（）为服务对象。
填空题CDRGS进行的路径规划为基于系统整体的多车辆路径规划有（）、（）两种形式。
填空题根据诱导信息作用的范围UTFGS可分为（）、（）两大类。
填空题出行前的信息服务可以为出行者提供用于选择出行方式、（）、（）的交通信息。
