1、稳定性 2、部分解耦 3、解耦系统的简化 部分解耦是一种有选择的解耦,使用时必须首先确定哪些过程是需要解耦的,对此通常有两点可以考虑: 1)被控参数的相对重要性。对重要控制回路解耦。 2)被控参数的响应速度。响应快的被控参数受响应慢的参数通道的影响小;对响应慢的通道解耦。
问答题什么叫解耦控制,若已知相对增益矩阵为 ,试问这两个回路需要解耦吗,为什么?
问答题什么叫比值控制系统?常用比值控制方案有哪些?并比较优缺点。
问答题为什么大滞后过程是一种难控制的过程?它对系统的控制品质影响如何?
问答题串级控制系统通常可用在哪些场合?
问答题与单回路相比,为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力?
问答题与单回路系统相比,串级控制系统有哪些主要特点?
问答题已知模型调节器的传递函数 ,采用数字PID算式实现,试分别写出相应的位置型PID和增量型PID算式。设采样周期为T=0.2s。
问答题什么是直接参数与间接参数?这两者有何关系?选择被控参数应遵循哪些基本原则?
问答题请归纳一下过程控制系统设计的主要内容。
问答题什么说温度、流量、液位等过程都可通过压力间接测量?
问答题何为测量和测量误差?什么是仪表的精度等级?若用测量范围为0-200摄氏度的温度计测温,在正常工作条件下,进行数次测量,其误差分别为-0.2,0,0.1,0.3,试确定该仪表的精度等级?
问答题试述研究过程建模的主要目的及其建模方法?
问答题从阶跃响应曲线看,大多数被控过程有何特点?
问答题什么是过程通道?什么是过程的控制通道和扰动通道?它们的数学模型是否相同?为什么?
问答题何为被控过程及其数学模型,模型一般可分为哪几类,它与过程控制有何关系?