问答题

简答题与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？

【参考答案】

1、改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率
2、大大增强了二次扰动的克服能力
3、一次扰动有较好的克服能力
4、副路参数变化具有一定的自适应能力

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