已知模型调节器的传递函数，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的位置型PID和增量型PID算式。设采样周期-找考题网

问答题什么是直接参数与间接参数？这两者有何关系？选择被控参数应遵循哪些基本原则？

问答题请归纳一下过程控制系统设计的主要内容。

问答题什么说温度、流量、液位等过程都可通过压力间接测量？

问答题何为测量和测量误差？什么是仪表的精度等级？若用测量范围为0-200摄氏度的温度计测温，在正常工作条件下，进行数次测量，其误差分别为-0.2，0，0.1，0.3，试确定该仪表的精度等级？

问答题试述研究过程建模的主要目的及其建模方法？

问答题从阶跃响应曲线看，大多数被控过程有何特点？

问答题什么是过程通道？什么是过程的控制通道和扰动通道？它们的数学模型是否相同？为什么？

问答题何为被控过程及其数学模型，模型一般可分为哪几类，它与过程控制有何关系？

问答题何为集散控制系统，试述其基本组成与各部分的作用原理。

问答题什么是过程控制系统，其基本分类方法有哪些？

问答题与其它自动控制相比，过程控制有哪些优点？为什么说过程控制的控制过程多属慢过程？

问答题试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。

问答题选择调节阀气开、气关方式的首要原则是什么？

问答题调节阀口径选择不当，过大或过小会带来什么问题？正常工况下，调节阀的开度在什么范围比较合适？

问答题选择被控参数应遵循哪些基本原则？什么是直接参数？什么是间接参数？两者有何关系？

简答题 已知模型调节器的传递函数 ，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的位置型PID和增量型PID算式。设采样周期为T=0.2s。