A.各子系统相互独立B.软件使系统更具有柔性C.并行驱动D.传动链简单以下哪项不符合机电一体化的特征？（）……

多项选择题机电一体化系统伺服系统中，检测装置主要是（）

A.检测被控制量，实现反馈控制
B.位置检测
C.速度检测
D.检测系统精度>系统控制精度

单项选择题机电一体化系统伺服系统中，执行机构主要是（）

A.伺服电动机：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等
B.液压伺服机构：液压马达、脉冲液压缸等
C.机械传动装置
D.以上都是

单项选择题机电一体化系统伺服系统中，功率放大器主要是（）

A.将信号放大，并驱动执行机构完成某种动作
B.常用控制算法：PID控制和最优控制
C.以上都是

单项选择题机电一体化系统伺服系统中，控制器主要是（）

A.根据输入信号和反馈信号决定控制策略
B.常用控制算法：PID控制和最优控制
C.由电子线路或计算机组成
D.以上都是

多项选择题机电一体化系统的结构组成主要有（）

A.控制器
B.功率放大器
C.执行机构
D.检测装置