A.检测被控制量，实现反馈控制B.位置检测C.速度检测D.检测系统精度>系统控制精度机电一体化系统伺服系统中，……

单项选择题机电一体化系统伺服系统中，执行机构主要是（）

A.伺服电动机：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等
B.液压伺服机构：液压马达、脉冲液压缸等
C.机械传动装置
D.以上都是

单项选择题机电一体化系统伺服系统中，功率放大器主要是（）

A.将信号放大，并驱动执行机构完成某种动作
B.常用控制算法：PID控制和最优控制
C.以上都是

单项选择题机电一体化系统伺服系统中，控制器主要是（）

A.根据输入信号和反馈信号决定控制策略
B.常用控制算法：PID控制和最优控制
C.由电子线路或计算机组成
D.以上都是

多项选择题机电一体化系统的结构组成主要有（）

A.控制器
B.功率放大器
C.执行机构
D.检测装置

单项选择题（）控制系统具有价格低、体积小的特点，适合生产现场使用，便于维护和管理；但内存容量较小，接口电路少，使用机器语言编程，编程和调试比较困难。

A.微型计算机系统
B.单板机
C.交流电机
D.直流电机

单项选择题数码显示器是单片机应用产品常用的廉价（）设备。

A.输入
B.输出
C.定时
D.计数

单项选择题（）导轨磨损后能自动补偿，不会产生间隙，所以导向精度高。

A.三角
B.矩形
C.燕尾形
D.圆形

单项选择题机电一体化系统各要素或各子系统之间必须具备一定的联系条件，这些联系条件称为（）。

A.输入
B.输出
C.接口
D.控制

单项选择题步进电机的（）是在一个电脉冲作用下，电动机转过的角位移。

A.静态特性
B.动态特性
C.启动转矩
D.步距角

单项选择题机电一体化机械系统中采用滚珠丝杠副目的（）。

A.减小摩擦
B.提高刚度
C.缩小反向死区误差
D.选最佳传动比

单项选择题旋转支承中（）支承的方向精度和置中精度较高，承载能力强，但摩擦阻力矩也大。

A.圆柱
B.圆锥
C.弹性
D.刀口

单项选择题（）电机具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性，但寿命低，需要定期维修。

A.直流伺服
B.交流伺服
C.步进
D.直线

单项选择题体积小，重量轻的齿轮传动系统，用（）原则。

A.重量最小
B.等效转动惯量最小
C.重量最大
D.等效转动惯量最大

单项选择题机电一体化机械系统（）部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。

A.传动
B.导向支承
C.旋转支承
D.轴系

多项选择题以下哪些属于执行部分（）。

A.电动机
B.电磁阀
C.变频器
D.显示器