机电一体化系统伺服系统中，检测装置主要是（）

单项选择题机电一体化系统伺服系统中，执行机构主要是（）

A.伺服电动机：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等
B.液压伺服机构：液压马达、脉冲液压缸等
C.机械传动装置
D.以上都是

单项选择题机电一体化系统伺服系统中，功率放大器主要是（）

A.将信号放大，并驱动执行机构完成某种动作
B.常用控制算法：PID控制和最优控制
C.以上都是

单项选择题机电一体化系统伺服系统中，控制器主要是（）

A.根据输入信号和反馈信号决定控制策略
B.常用控制算法：PID控制和最优控制
C.由电子线路或计算机组成
D.以上都是

多项选择题机电一体化系统的结构组成主要有（）

A.控制器
B.功率放大器
C.执行机构
D.检测装置

单项选择题（）控制系统具有价格低、体积小的特点，适合生产现场使用，便于维护和管理；但内存容量较小，接口电路少，使用机器语言编程，编程和调试比较困难。

A.微型计算机系统
B.单板机
C.交流电机
D.直流电机