A.开环极点均为负B.开环极点均为正C.闭环极点均为负D.闭环极点均为正闭环系统一定稳定的条件是（）……

单项选择题闭环控制系统的控制信号取决于（）

A.给定输入和反馈信号
B.输入信号
C.初始条件
D.初始条件和给定输入

单项选择题闭环控制系统中（）

A.不一定存在反馈作用
B.必然存在反馈作用
C.一定不存在反馈作用
D.依输入信号的大小而存在反馈作用

单项选择题权函数是单位（）。

A.脉冲函数的频率响应
B.阶跃函数的频率响应
C.脉冲函数的时间响应
D.阶跃函数的时间响应

单项选择题在二阶系统瞬态响应的性能指标中，反映系统快速性的指标是（）。

A.t_s（t_p、t_r）
B.e_ss
C.振荡次数N
D.超调量M_P

单项选择题在阻尼比ξ不变的情况下，增大二阶系统的无阻尼固有频率ωn，使系统的快速性（即反应速度）（）。

A.增加
B.减小
C.不变
D.增加或减小均可

单项选择题闭环控制系统对组成元件的精度比开环要求的（）。

A.高
B.低
C.相同
D.不确定

单项选择题串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

A.和
B.积
C.差
D.和、积的混合

问答题一液位控制系统，SM是直流伺服电动机。指出控制对象、控制元件、被控变量、扰动量和参考输入，绘出系统的元件框图。

问答题设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K1=0.5，

问答题如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图；GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，说明它对系统性能的影响。

问答题系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时，系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。

填空题串联校正按校正环节Gc（s）的性质可分为：（）、相位超前校正、相位滞后校正（）

填空题校正可以分为串联校正、（）和（）等。

填空题在ω=ωc（ωc>0）时，相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为（）当ω=ωg（ωg>0）时，开环幅频特性|G（jωg）H（jωg）|的倒数—Kg，称为系统的（）

填空题对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为（）记为ωc。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为（）记为ωg。