问答题直流调速系统有哪些主要性能指标？
问答题转速电流双闭环系统中，转速调节器、电流调节器的作用是什么？
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用？
问答题双闭环调速系统拖动恒转矩负载在额定情况下运行，如调节转速反馈系数α使其逐渐减小时，系统各环节的输出量将如何变化？
问答题比例积分（PI）调节器的特点是什么？
